Автоматическим называется такое управление техническими системами (объектами управления), которое осуществляется без непосредственного участия человека. Любая машина, прибор или система (паровые и электрические машины, бензиновые двигатели внутреннего сгорания, турбины и т. п.) в процессе работы подвергаются воздействию внешних возмущающих сил. Так, например, на летящие самолеты действует ветер, который сносит их с трассы полета. Космические летательные аппараты испытывают давление солнечных лучей, гравитационное притяжение планет. На корабли действуют морские волны, течения, ветер. Как правило, управляемые объекты не в состоянии самостоятельно противостоять внешним возмущающим воздействиям. Чтобы осуществить необходимую коррекцию, создаются системы управления. Системы управления делятся на три класса: автоматические, автоматизированные и неавтоматические. В неавтоматических системах управлениях человек сам оценивает, как под влиянием внешних воздействий изменяются траектория, график движения или режим работы объекта управления, и при помощи средств управления корректирует возникающие в работе объекта отклонения. Автоматизированные системы управления (АСУ) занимают промежуточное место между автоматическими и неавтоматическими. Особенность этих систем состоит в том, что сбор и обработка информации, необходимой для выработки управляющих команд, осуществляются автоматически, при помощи технических устройств, вычислительных машин, а решение, необходимое в возникшей ситуации, принимает человек. АСУ работают вместе с человеком. В системах автоматического управления (САУ) все операции, связанные с процессами управления (получение информации о состоянии управляемого объекта, обработка этой информации, формирование управляющих сигналов) осуществляется автоматически, без непосредственного участия человека, но в соответствии с заложенными в САУ программами. САУ объединяет управляемый объект и автоматическое управляющее устройство. Так, САУ самолетом состоит из собственно самолета, или управляемого объекта, и автопилота – автоматического управляющего устройства (точнее комплекса устройств). В результате научно-технического прогресса человечество создавало все новые устройства, системы, способные функционировать без непосредственного участия человека. Например, автоматический регулятор уровня воды в баке, автоматические предохранители в электрических сетях, системы автоматического регулирования освещенности в помещении, промышленное оборудование с числовым программным управлением, коммутатор на телефонной станции, энергосистемы, системы слежения за космическим пространством т. п. Появились компьютеры, которые во много раз ускорили и автоматизировали процесс обработки информации. Компьютеры помогают решать задачи управления в самых разных масштабах; от бытовой техники или токарного станка, или транспортного средства до производственного процесса на предприятии или даже целой отрасли экономики государства. Но, поручать компьютеру полностью, без участия человека руководить предприятием или отраслью экономики – сложно, да и не безопасно. Чем сложнее объект управления, тем меньше возможностей использовать для него САУ. Все больше вместо САУ применяются АСУ. Это объясняется тем, что в САУ надо заранее вложить все классы ситуаций, которые могут возникнуть на объекте управления, и необходимо предусмотреть для каждого класса ситуаций в системе процедуры управления ими. В некоторых случаях при наступлении непредвиденной ситуации система выдает аварийный сигнал типа: ”Ситуация нештатная. Отказываюсь от решения”, после чего необходимо вмешательство человека. Материал для запоминания Автоматизированные системы управления (АСУ) работают вместе с человеком. Эти системы помогают руководителю получить всю необходимую информацию, необходимую для принятия решения, а также могут предложить наиболее оптимальные варианты решений. При этом используются современные средства информационных технологий: базы данных, электронные таблицы, пакеты графических программ, текстовые процессоры, экспертные системы, методы математического моделирования, др. Системы автоматического управления (САУ) работают автоматически, без непосредственного участия человека. Но чтобы она заработала, человек должен ее создать. Создание САУ заключается в ее техническом монтаже, а также в составлении управляющей программы. Итак, в автоматическом управлении техническим устройством участвуют: ЧЕЛОВЕК, ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ и СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ. Человек создает систему управления (ее техническую и программную части). Затем человек эксплуатирует эту систему. |